🔌Универсальная плата

BarabakaPCB

Универсальная плата-контроллер для квестовых устройств: датчики, нагрузки, адресная подсветка и звук на одной плате — с собственным фреймворком, обновлениями по воздуху и расширением по i2c шине.

Один узел — вся квестовая автоматика

Входов датчиков

3-проводные (G/V/S) с индикаторами и настраиваемой подтяжкой

Силовых выхода

замки, лампы, клапаны — до 5 А на канал, с индикаторами

Адресные ленты

WS2812-подобные пиксели/ленты

🔈

Автономный звук

установленный MP3-плеер с microSD — играет локально, без сервера и сети

⚡

Питание 12 В

импульсный преобразователь на плате, клеммник; выбор логики 3.3/5 В

🔗

Связь и расширение

Wi-Fi, Bluetooth, CAN, UART; 3× I2C и свободные GPIO

Доступно по цене и меняется за секунды

Низкая стоимость контроллера — серийный ESP32-S3 дешевле промышленных ПЛК в разы, а мощности с запасом.
Не впаян намеренно — стоит на гребёнках. Вышел из строя — вынул и вставил новый за секунды, без паяльника.
Дешёвый ЗИП и отсутствие привязки к одному поставщику.

Фреймворк на FreeRTOS + OTA

Собственный фреймворк Barabaka поверх FreeRTOS — настоящая многозадачность, единый протокол устройства.
OTA-обновления по воздуху с указанного адреса, с валидацией прошивки.
Безопасный откат — если новая версия не поднялась, плата вернётся на предыдущую.

Расширяемость

Мало каналов? Добавьте плату по I2C

Для платы разработаны платы расширения по шине I2C. Не хватает входов, выходов или нужна особая логика — просто добавляете модуль расширения, а не разрабатываете новую плату. При необходимости подключается не один модуль.

Universal ESP32-S3 — I2C → + входы + выходы + логика

Технические характеристики

Вычислитель: ESP32-S3 (2 ядра, Wi-Fi/BT, 16 МБ flash / 8 МБ PSRAM), на гребёнках
Питание: вход 12 В → импульсный преобразователь → 5 В / 3.3 В; перемычка уровня логики
Ввод-вывод: 6 входов (G/V/S), 4 выхода (V/G), 2 адресные ленты, индикация по каналам
Звук: MP3-плеер (DFPlayer) с microSD — автономное воспроизведение
Связь: Wi-Fi, Bluetooth, CAN (трансивер + терминатор), UART, 3× I2C
Размер: ~84 × 79 мм, 2 слоя, 4 монтажных отверстия
Прошивка: фреймворк Barabaka на FreeRTOS, OTA с валидацией и откатом
Расширение: платы расширения по I2C (входы / выходы / логика)